Un dessert savoureux pour se faire plaisir en gardant la ligne

Ingrédients pour 4 personnes :
– 60 g de chocolat noir pâtissier
– 500 ml d’eau
– 2 CàS de lait écrémé en poudre
– 1 CàS d’édulcorant en poudre
– 1 CàC de fleur d’oranger
– Le zeste de 2 oranges
– 4 g d’agar-agar